In dieser Serie diskutieren wir interessante Themen aus Software-Entwicklung und -Architektur – immer mit dem Fokus auf Praxistauglichkeit.
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RL058 - Brandschatzen und Stehlen
Manage episode 123419986 series 55673
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In der heutigen Sendung erwarten euch unter anderem die Fortsetzung zu SLAM, ein Arduino-gesteuertes Wasser-Ventil, eine Menge verschiedenster Greifarme und ein Sex-Roboter...!
Eine nicht nur greifarmreiche sondern auch lustige Sendung in mehr als voller Besetzung - trotz Erkältung. Heute setzt Hauke seine SLAM-Erklärungen fort, dieses Mal sogar ohne Folien. Weiterhin haben wir unter anderem tolle OpenCV-Anleitungen gefunden und die übliche Mischung. Zum Schluss noch der Hinweis auf die Maker Faire Hannover, die dieses Mal drei Tage geht - und wir sind alle drei Tage vor Ort, 27.-29. Mai!! Als allerletztes noch ein Verweis auf den im März startenden neuen Podcast von Markus: Reich & Knapp - Der Podcast über Ungefragtes und Unüberlegtes.
| Markus Knapp |
| Martin |
| Alexander Moser |
| Maik Pfingsten |
Gäste
Hauke Wintjen
Dauer
5 Stunden 3 Minuten
5 Stunden 3 Minuten
Veröffentlichung
28.02.2016
28.02.2016
Lizenz
CC BY SA 4.0
CC BY SA 4.0
Intro
00:02:03- In der heutigen Sendung erwarten euch unter anderem: —
- die Fortsetzung zu SLAM —
- ein Arduino-gesteuertes Wasser-Ventil —
- eine Menge verschiedenster Greifarme —
- und ein Sex-Roboter...! —
Allgemeines
00:11:04- Robotiklabor Podcast-Empfehlung in der Mac & i, Ausgabe 2/2016 —
- Markus' neuer Podcast startet im März 2016 —
Follow-up
00:17:36- Alpha-Go: Livestream Mensch gegen KI —
- Zauberwürfel in unter 0,9 Sekunden gelöst —
- Googles Auto bald autonom in London? —
- KUKA-Coaster-Website —
- siehe auch hier —
- siehe auch RL047 —
- siehe auch RL045 —
- siehe auch RL044 —
- siehe auch RL030 —
- siehe auch RL029 —
- siehe auch RL025 —
Roboter
00:53:00- iRobot verkauft Militärsparte —
- Kampfroboter im Rucksack —
- Sex-Roboter spricht mit dir auch über Fußball —
- KI: Roboter werden für richtiges Denken belohnt —
- Lesende Roboter lernen aus Büchern —
- Soziale Roboter motivieren mehr —
- Segway-Robotermischung —
- Hast Du keinen Drucker? Hier ein Schreibroboter —
Technik
01:32:47Autonomes Fahren
01:51:34Hausautomation
02:08:10Raspberry Pi
02:23:55- Pi Zero als Mikrocopter-Pilot —
- Pi als Multimediacenter —
- Kodi auf RaspberryPi 2 als Frontend am Fernseher —
- MythTV zum Fernsehen —
- Gute Anleitung bei Ubuntuusers —
- Plex Media Server —
Bastelprojekt/Wochenendprojekt
03:03:45Antrieb
03:13:06Wir antworten - Ihr fragt!
03:28:08- SLAM —
- Feature-freie grid-basierte Ansätze —
- "Halb-SLAM": Hector-SLAM —
- "Einführung" von Particle-Filtern —
- Roboter-Pfad und Messungen speichern für spätere Optimierung —
- Scan-Matching für Vorwärts-Korrektur (Reduzierung der Odometrie-Fehler) —
- Loop-Closure —
- Particle-Filter —
- Slam mit GMapping-Beispiel —
- SLAM-Vorlesung (22 Videos) —
- 3D-RGBD-Slam mit Kinect —
- Monocular Video Camera (Halb-) SLAM —
Mikrokopter/Drohnen
04:20:47Film und Fernsehen
04:28:10Talks
04:49:24Events
04:52:04- The Future of Rescue Simulation Workshop, 29. Februar–4. März 2016, Leiden (Niederlande) —
- Robotics in Education (RiE) , 14.–15. April 2016, Wien (Österreich) —
- Robotica 2016, 4.–8. Mai 2016, Bragança (Portugal) —
- Maker Faire Bodensee, 25.–26. Juni 2016 —
- Foresight Kurzfilmfestival Nr. 2, 30. Juni 2016, Halle (Saale) , Deutschland —
Schluss
05:01:43- Nächste Sendung am 25.3.2016 —
- Schickt uns eurer Feedback oder eure Fragen per Kommentar auf der Website —
- per Mail —
- via Twitter —
- via Facebook —
- oder per Postkarte. —
- Wenn euch unser Podcast gefällt, freuen wir uns über eine Bewertung bei iTunes. —
- Vielen Dank fürs Zuhören —
Kapitler
1. Zuvor im Labor (00:00:00)
2. Intro (00:02:03)
3. Startmusik (00:05:01)
4. Allgemeines (00:11:04)
5. Mac & I - Robotiklabor Empfehlung (00:11:24)
6. Reich & Knapp – Der Podcast über Ungefragtes und Unüberlegtes (00:14:04)
7. Follow-up (00:17:36)
8. Alpha-Go: Livestream Mensch gegen KI (00:17:40)
9. Zauberwürfel in unter 0,9 Sekunden gelöst (00:19:53)
10. Googles Auto bald autonom in London? (00:24:24)
11. KUKA Coaster – Roboter als 2-Personen-Achterbahn (00:27:04)
12. Fettes Brot und das Geekchester bei Jan Böhmermann (00:29:52)
13. Roboter Flash jetzt bestellbar für 150 TEUR (00:37:11)
14. Atlas jetzt ruhig, gemütlich und mit menschlichen Maßen (00:38:33)
15. Real Votrax Voice (00:45:50)
16. Roboter (00:53:00)
17. iRobot verkauft Militärsparte (00:53:08)
18. Kampfroboter im Rucksack (00:57:54)
19. Sex-Roboter spricht mit dir auch über Fußball (00:59:51)
20. KI: Roboter werden für richtiges Denken belohnt (01:03:39)
21. Lesende Roboter lernen aus Büchern (01:15:56)
22. Soziale Roboter motivieren mehr (01:18:48)
23. Segway-Robotermischung (01:22:07)
24. Hast Du keinen Drucker? Hier ein Schreibroboter (01:28:59)
25. Technik (01:32:47)
26. Elektro-adhäsiver Greifer (01:32:50)
27. Roboterarm haut auf die Pauke! (01:35:57)
28. Tiefseegreifer schont Objekte (01:39:09)
29. Silikon-Roboterhandschuh EXO-GLOVE (01:41:55)
30. Luke, deine Hand ist fertig! (01:48:26)
31. Autonomes Fahren (01:51:34)
32. ADAC: Autos übertragen zu viele Daten an Hersteller (01:51:47)
33. Nissans Leaf aus der Ferne manipulieren (01:55:04)
34. US Gericht: Computer bald rechtlich zugelassene Fahrer? (01:57:30)
35. ROS verwandelt Lincoln oder Ford in autonomes Fahrzeug (01:59:48)
36. Back to the Roots - Daimler wirft Roboter raus (02:02:23)
37. Hausautomation (02:08:10)
38. Überwacht die NSA bald auch Geschirrspüler? (02:08:12)
39. Praktisch: NFC-Karten-Emulator (02:10:22)
40. Heimautomatisierung mit OpenHAB (02:12:45)
41. Shodan – Suchmaschine für IoT (02:13:57)
42. Arduino (02:17:38)
43. Ein Arduino-gesteuerter Laser-Gravierer (02:17:41)
44. WLAN-gesteuertes Wasser-Ventil (02:19:32)
45. Raspberry P (02:23:55)
46. Pi Zero als Mikrocopter-Pilot (02:24:00)
47. Pi als Multimediacenter (02:29:01)
48. MythTV zum Fernsehen (02:30:52)
49. Bastelprojekt/Wochenendprojekt (03:03:45)
50. News beim Zähneputzen: Android-Spiegel im Bad (03:04:06)
51. Neues von Simone: Applaus-Maschine (03:07:24)
52. Antrieb (03:13:06)
53. Getriebemotoren bei reichelt elektronik (03:13:13)
54. Propeller-Naben (03:14:28)
55. Servo-Poti-Hack als Dynamixel-Servo-Alternative (03:16:48)
56. E-Skater (03:21:22)
57. Tools/Software (03:24:30)
58. FTDI blockiert wieder Klone (03:24:35)
59. Best of OpenCV Tutorials (03:25:57)
60. Wir antworten - Ihr fragt! (03:28:08)
61. SLAM (03:28:15)
62. "Halb-SLAM": Hector-SLAM (03:40:02)
63. Slam mit GMapping-Beispiel (03:48:56)
64. SLAM-Vorlesung (22 Videos) (03:54:37)
65. 3D-RGBD-Slam mit Kinect (03:56:23)
66. Monocular Video Camera (Halb-)SLAM (03:59:15)
67. 3D-Drucker (04:09:51)
68. Implantierbares Gewebe gedruckt (04:09:57)
69. Spielzeug (04:19:24)
70. Weltschnellster Motor-Scooter fuhr 173 km/h (04:19:31)
71. Mikrokopter/Drohnen (04:20:47)
72. Trendsport: Droneboarding (04:20:52)
73. Weltrekord: Quadcopter steigt mit 190 km/h (04:22:59)
74. Film und Fernsehen (04:28:10)
75. Annedroids bastelt jetzt auf deutsch bei KiKa (04:28:15)
76. Silicon Valley Season 3 – Trailer (04:30:32)
77. Automata – Die Zukunft der Roboter (04:32:53)
78. Peter Lustig, der erste deutsche "Maker", starb. Wir verneigen uns. (04:37:59)
79. ZDF sendet Samstag auf Sonntag zwölf Folgen Löwenzahn (04:45:11)
80. Talks (04:49:24)
81. TED: Die überwältigenden Mikrocopter der Zukunft – schon heute (04:49:30)
82. Ray Kurzweil: After the Singularity, We'll All Be Robots [00:01:11 (04:50:15)
83. Events (04:52:04)
84. The Future of Rescue Simulation Workshop (04:52:17)
85. Robotics in Education (RiE) (04:52:39)
86. Robotica 2016 (04:52:56)
87. Maker Faire Hannover – Robotiklabor ist dabei! (04:53:11)
88. Maker Faire Bodensee (05:00:04)
89. Foresight Kurzfilmfestival Nr. 2 (05:00:15)
90. Schluss (05:01:43)
139 episoder
Manage episode 123419986 series 55673
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In der heutigen Sendung erwarten euch unter anderem die Fortsetzung zu SLAM, ein Arduino-gesteuertes Wasser-Ventil, eine Menge verschiedenster Greifarme und ein Sex-Roboter...!
Eine nicht nur greifarmreiche sondern auch lustige Sendung in mehr als voller Besetzung - trotz Erkältung. Heute setzt Hauke seine SLAM-Erklärungen fort, dieses Mal sogar ohne Folien. Weiterhin haben wir unter anderem tolle OpenCV-Anleitungen gefunden und die übliche Mischung. Zum Schluss noch der Hinweis auf die Maker Faire Hannover, die dieses Mal drei Tage geht - und wir sind alle drei Tage vor Ort, 27.-29. Mai!! Als allerletztes noch ein Verweis auf den im März startenden neuen Podcast von Markus: Reich & Knapp - Der Podcast über Ungefragtes und Unüberlegtes.
| Markus Knapp |
| Martin |
| Alexander Moser |
| Maik Pfingsten |
Gäste
Hauke Wintjen
Dauer
5 Stunden 3 Minuten
5 Stunden 3 Minuten
Veröffentlichung
28.02.2016
28.02.2016
Lizenz
CC BY SA 4.0
CC BY SA 4.0
Intro
00:02:03- In der heutigen Sendung erwarten euch unter anderem: —
- die Fortsetzung zu SLAM —
- ein Arduino-gesteuertes Wasser-Ventil —
- eine Menge verschiedenster Greifarme —
- und ein Sex-Roboter...! —
Allgemeines
00:11:04- Robotiklabor Podcast-Empfehlung in der Mac & i, Ausgabe 2/2016 —
- Markus' neuer Podcast startet im März 2016 —
Follow-up
00:17:36- Alpha-Go: Livestream Mensch gegen KI —
- Zauberwürfel in unter 0,9 Sekunden gelöst —
- Googles Auto bald autonom in London? —
- KUKA-Coaster-Website —
- siehe auch hier —
- siehe auch RL047 —
- siehe auch RL045 —
- siehe auch RL044 —
- siehe auch RL030 —
- siehe auch RL029 —
- siehe auch RL025 —
Roboter
00:53:00- iRobot verkauft Militärsparte —
- Kampfroboter im Rucksack —
- Sex-Roboter spricht mit dir auch über Fußball —
- KI: Roboter werden für richtiges Denken belohnt —
- Lesende Roboter lernen aus Büchern —
- Soziale Roboter motivieren mehr —
- Segway-Robotermischung —
- Hast Du keinen Drucker? Hier ein Schreibroboter —
Technik
01:32:47Autonomes Fahren
01:51:34Hausautomation
02:08:10Raspberry Pi
02:23:55- Pi Zero als Mikrocopter-Pilot —
- Pi als Multimediacenter —
- Kodi auf RaspberryPi 2 als Frontend am Fernseher —
- MythTV zum Fernsehen —
- Gute Anleitung bei Ubuntuusers —
- Plex Media Server —
Bastelprojekt/Wochenendprojekt
03:03:45Antrieb
03:13:06Wir antworten - Ihr fragt!
03:28:08- SLAM —
- Feature-freie grid-basierte Ansätze —
- "Halb-SLAM": Hector-SLAM —
- "Einführung" von Particle-Filtern —
- Roboter-Pfad und Messungen speichern für spätere Optimierung —
- Scan-Matching für Vorwärts-Korrektur (Reduzierung der Odometrie-Fehler) —
- Loop-Closure —
- Particle-Filter —
- Slam mit GMapping-Beispiel —
- SLAM-Vorlesung (22 Videos) —
- 3D-RGBD-Slam mit Kinect —
- Monocular Video Camera (Halb-) SLAM —
Mikrokopter/Drohnen
04:20:47Film und Fernsehen
04:28:10Talks
04:49:24Events
04:52:04- The Future of Rescue Simulation Workshop, 29. Februar–4. März 2016, Leiden (Niederlande) —
- Robotics in Education (RiE) , 14.–15. April 2016, Wien (Österreich) —
- Robotica 2016, 4.–8. Mai 2016, Bragança (Portugal) —
- Maker Faire Bodensee, 25.–26. Juni 2016 —
- Foresight Kurzfilmfestival Nr. 2, 30. Juni 2016, Halle (Saale) , Deutschland —
Schluss
05:01:43- Nächste Sendung am 25.3.2016 —
- Schickt uns eurer Feedback oder eure Fragen per Kommentar auf der Website —
- per Mail —
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- oder per Postkarte. —
- Wenn euch unser Podcast gefällt, freuen wir uns über eine Bewertung bei iTunes. —
- Vielen Dank fürs Zuhören —
Kapitler
1. Zuvor im Labor (00:00:00)
2. Intro (00:02:03)
3. Startmusik (00:05:01)
4. Allgemeines (00:11:04)
5. Mac & I - Robotiklabor Empfehlung (00:11:24)
6. Reich & Knapp – Der Podcast über Ungefragtes und Unüberlegtes (00:14:04)
7. Follow-up (00:17:36)
8. Alpha-Go: Livestream Mensch gegen KI (00:17:40)
9. Zauberwürfel in unter 0,9 Sekunden gelöst (00:19:53)
10. Googles Auto bald autonom in London? (00:24:24)
11. KUKA Coaster – Roboter als 2-Personen-Achterbahn (00:27:04)
12. Fettes Brot und das Geekchester bei Jan Böhmermann (00:29:52)
13. Roboter Flash jetzt bestellbar für 150 TEUR (00:37:11)
14. Atlas jetzt ruhig, gemütlich und mit menschlichen Maßen (00:38:33)
15. Real Votrax Voice (00:45:50)
16. Roboter (00:53:00)
17. iRobot verkauft Militärsparte (00:53:08)
18. Kampfroboter im Rucksack (00:57:54)
19. Sex-Roboter spricht mit dir auch über Fußball (00:59:51)
20. KI: Roboter werden für richtiges Denken belohnt (01:03:39)
21. Lesende Roboter lernen aus Büchern (01:15:56)
22. Soziale Roboter motivieren mehr (01:18:48)
23. Segway-Robotermischung (01:22:07)
24. Hast Du keinen Drucker? Hier ein Schreibroboter (01:28:59)
25. Technik (01:32:47)
26. Elektro-adhäsiver Greifer (01:32:50)
27. Roboterarm haut auf die Pauke! (01:35:57)
28. Tiefseegreifer schont Objekte (01:39:09)
29. Silikon-Roboterhandschuh EXO-GLOVE (01:41:55)
30. Luke, deine Hand ist fertig! (01:48:26)
31. Autonomes Fahren (01:51:34)
32. ADAC: Autos übertragen zu viele Daten an Hersteller (01:51:47)
33. Nissans Leaf aus der Ferne manipulieren (01:55:04)
34. US Gericht: Computer bald rechtlich zugelassene Fahrer? (01:57:30)
35. ROS verwandelt Lincoln oder Ford in autonomes Fahrzeug (01:59:48)
36. Back to the Roots - Daimler wirft Roboter raus (02:02:23)
37. Hausautomation (02:08:10)
38. Überwacht die NSA bald auch Geschirrspüler? (02:08:12)
39. Praktisch: NFC-Karten-Emulator (02:10:22)
40. Heimautomatisierung mit OpenHAB (02:12:45)
41. Shodan – Suchmaschine für IoT (02:13:57)
42. Arduino (02:17:38)
43. Ein Arduino-gesteuerter Laser-Gravierer (02:17:41)
44. WLAN-gesteuertes Wasser-Ventil (02:19:32)
45. Raspberry P (02:23:55)
46. Pi Zero als Mikrocopter-Pilot (02:24:00)
47. Pi als Multimediacenter (02:29:01)
48. MythTV zum Fernsehen (02:30:52)
49. Bastelprojekt/Wochenendprojekt (03:03:45)
50. News beim Zähneputzen: Android-Spiegel im Bad (03:04:06)
51. Neues von Simone: Applaus-Maschine (03:07:24)
52. Antrieb (03:13:06)
53. Getriebemotoren bei reichelt elektronik (03:13:13)
54. Propeller-Naben (03:14:28)
55. Servo-Poti-Hack als Dynamixel-Servo-Alternative (03:16:48)
56. E-Skater (03:21:22)
57. Tools/Software (03:24:30)
58. FTDI blockiert wieder Klone (03:24:35)
59. Best of OpenCV Tutorials (03:25:57)
60. Wir antworten - Ihr fragt! (03:28:08)
61. SLAM (03:28:15)
62. "Halb-SLAM": Hector-SLAM (03:40:02)
63. Slam mit GMapping-Beispiel (03:48:56)
64. SLAM-Vorlesung (22 Videos) (03:54:37)
65. 3D-RGBD-Slam mit Kinect (03:56:23)
66. Monocular Video Camera (Halb-)SLAM (03:59:15)
67. 3D-Drucker (04:09:51)
68. Implantierbares Gewebe gedruckt (04:09:57)
69. Spielzeug (04:19:24)
70. Weltschnellster Motor-Scooter fuhr 173 km/h (04:19:31)
71. Mikrokopter/Drohnen (04:20:47)
72. Trendsport: Droneboarding (04:20:52)
73. Weltrekord: Quadcopter steigt mit 190 km/h (04:22:59)
74. Film und Fernsehen (04:28:10)
75. Annedroids bastelt jetzt auf deutsch bei KiKa (04:28:15)
76. Silicon Valley Season 3 – Trailer (04:30:32)
77. Automata – Die Zukunft der Roboter (04:32:53)
78. Peter Lustig, der erste deutsche "Maker", starb. Wir verneigen uns. (04:37:59)
79. ZDF sendet Samstag auf Sonntag zwölf Folgen Löwenzahn (04:45:11)
80. Talks (04:49:24)
81. TED: Die überwältigenden Mikrocopter der Zukunft – schon heute (04:49:30)
82. Ray Kurzweil: After the Singularity, We'll All Be Robots [00:01:11 (04:50:15)
83. Events (04:52:04)
84. The Future of Rescue Simulation Workshop (04:52:17)
85. Robotics in Education (RiE) (04:52:39)
86. Robotica 2016 (04:52:56)
87. Maker Faire Hannover – Robotiklabor ist dabei! (04:53:11)
88. Maker Faire Bodensee (05:00:04)
89. Foresight Kurzfilmfestival Nr. 2 (05:00:15)
90. Schluss (05:01:43)
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