Deutschlands erfolgreichste Nachrichtensendung als Video-Podcast.
…
continue reading
Indhold leveret af Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Alt podcastindhold inklusive episoder, grafik og podcastbeskrivelser uploades og leveres direkte af Karlsruher Institut für Technologie (KIT) eller deres podcastplatformspartner. Hvis du mener, at nogen bruger dit ophavsretligt beskyttede værk uden din tilladelse, kan du følge processen beskrevet her https://da.player.fm/legal.
Player FM - Podcast-app
Gå offline med appen Player FM !
Gå offline med appen Player FM !
06: Robotik I - Einführung in die Robotik, Vorlesung, WS 2017/18, 02.11.2017
MP4•Episode hjem
Manage episode 196089910 series 1946834
Indhold leveret af Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Alt podcastindhold inklusive episoder, grafik og podcastbeskrivelser uploades og leveres direkte af Karlsruher Institut für Technologie (KIT) eller deres podcastplatformspartner. Hvis du mener, at nogen bruger dit ophavsretligt beskyttede værk uden din tilladelse, kan du følge processen beskrevet her https://da.player.fm/legal.
06 | 0:00:00 Starten 0:00:14 Starten 0:00:39 Robotermodelierung 0:03:30 Inhalt 0:05:48 Kinematisches Modell 0:11:07 Vorwärtskinematik 0:12:35 Inverse Kinematik 0:14:25 Elemente einer Kinematischen Kette 0:15:27 Kinematische Kette 0:16:18 Kinematische Kette: Konventionen 0:18:43 Kinematische Parameter 0:22:54 Anzahl Parameter der Kinematischen Kette 0:24:32 Denavit-Hartenberg (DH) Konvention 0:25:15 DH Konvention für Wahl der Koordinatensysteme 0:27:07 DH-Konvention: Parameter des Armelements 0:30:11 DH-Konvention: Gelenkparameter 0:32:48 Denavit-Hartenberg Parameter: DH-Parameter 0:33:33 DH-Transformationsmatrizen 0:37:49 Inverse DH-Transformation 0:37:53 Verkettung von DH-Transformation 0:40:04 Zusammenfassung: Bestimmung der DH Parameter 0:41:58 Direktes Kinematisches Problem 0:43:13 Beispiel 1 0:45:59 DH-Transformationsmatrizen 3 0:48:09 Beispiel 2 0:52:06 DH-Notation: Arm von ARMAR-l 0:54:45 Jacobi-Matrizen der Vorwärtskinematik 1:03:34 Erinnerung: Jacobi-Matrizen 1:06:45 End-Effektor Geschwindigkeiten 1:10:09 Kräfte und Momente am End-Effektor 1:17:16 Berechnung der Jacobi-Matrix 1:20:17 Zusammenfassung: Jacobi-Matrix 1:21:01 Jacobi-Matrix: Beispiel
…
continue reading
28 episoder
MP4•Episode hjem
Manage episode 196089910 series 1946834
Indhold leveret af Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Alt podcastindhold inklusive episoder, grafik og podcastbeskrivelser uploades og leveres direkte af Karlsruher Institut für Technologie (KIT) eller deres podcastplatformspartner. Hvis du mener, at nogen bruger dit ophavsretligt beskyttede værk uden din tilladelse, kan du følge processen beskrevet her https://da.player.fm/legal.
06 | 0:00:00 Starten 0:00:14 Starten 0:00:39 Robotermodelierung 0:03:30 Inhalt 0:05:48 Kinematisches Modell 0:11:07 Vorwärtskinematik 0:12:35 Inverse Kinematik 0:14:25 Elemente einer Kinematischen Kette 0:15:27 Kinematische Kette 0:16:18 Kinematische Kette: Konventionen 0:18:43 Kinematische Parameter 0:22:54 Anzahl Parameter der Kinematischen Kette 0:24:32 Denavit-Hartenberg (DH) Konvention 0:25:15 DH Konvention für Wahl der Koordinatensysteme 0:27:07 DH-Konvention: Parameter des Armelements 0:30:11 DH-Konvention: Gelenkparameter 0:32:48 Denavit-Hartenberg Parameter: DH-Parameter 0:33:33 DH-Transformationsmatrizen 0:37:49 Inverse DH-Transformation 0:37:53 Verkettung von DH-Transformation 0:40:04 Zusammenfassung: Bestimmung der DH Parameter 0:41:58 Direktes Kinematisches Problem 0:43:13 Beispiel 1 0:45:59 DH-Transformationsmatrizen 3 0:48:09 Beispiel 2 0:52:06 DH-Notation: Arm von ARMAR-l 0:54:45 Jacobi-Matrizen der Vorwärtskinematik 1:03:34 Erinnerung: Jacobi-Matrizen 1:06:45 End-Effektor Geschwindigkeiten 1:10:09 Kräfte und Momente am End-Effektor 1:17:16 Berechnung der Jacobi-Matrix 1:20:17 Zusammenfassung: Jacobi-Matrix 1:21:01 Jacobi-Matrix: Beispiel
…
continue reading
28 episoder
Alle episoder
×Velkommen til Player FM!
Player FM is scanning the web for high-quality podcasts for you to enjoy right now. It's the best podcast app and works on Android, iPhone, and the web. Signup to sync subscriptions across devices.